【 重心の計算方法１：それぞれの体節の重心を求める】

写真１


(体節の中心の長さ)×{表の基部(末端)の値}={重心の基部(末端)からの距離}

・下の人体測定表にある、重心の「基部」「末端」とは、それぞれ、体の中央に近いか、
　体の末端に近いかを表し、数値は体節の長さに対する、体節の基部あるいは末端から
　重心までの距離の割合を示している。
・計算の際には、基部からの距離か末端からの距離かのいずれかを求めればよい。
・「体節の重量/体重」の値は割合であり、今回の研究では実際の体節の重さは問題では
　ないので、計算を容易に行うために、この値を1000倍したものを重さとして計算した。
（例）ロープを引く動作・右上腕の重心（⇒写真１）
　　　体節の中心の長さ：2cm
　　　重心・基部の値：0.436
　　　2cm×0.436＝0.872cm
　　　　　　　　　　∴右上腕の重心の位置は上腕の付け根から0.872cmの点。
　　　　　　　　　　　重さ　28 　


（Zatsiorsky, Vladimir M. "Kinetics of　Human Motion")